西乡隆盛（小吉、吉之助）在萨摩（鹿儿岛）贫穷的下级武士家长大。父母很早就去世了，为了弥补家计作为官员的辅佐工作，但是看到有困难的人就不能置之不理，结果连自己的工资和便当都给了。西乡家越来越穷，家人都惊呆了，西乡却对饥饿一笑了之。面对如此愚直的西乡，领袖人物魅力十足的萨摩藩主岛津齐彬引人注目。西乡也为齐彬强烈主张“只有人民的幸福才能使国家富强”而心醉神迷。西乡肩负齐彬的秘密使命，奔赴江户京城。成为萨摩的关键人物。与一生的老师齐彬的相遇与离别。淡淡的爱情。朋友之间的友情和反目。经历了多愁善感的青年时期，3次结婚，2次流放岛屿…。只不过是极穷的下级武士的朴素男子，在南国奄美觉醒了爱，与胜海舟、坂本龙马等盟友相遇，毫不动摇地向“革命家”觉醒，不久便完成了明治维新。